L’ESPRAD signifie Équipes Spécialisées de Prévention et de Réadaptation à Domicile.
Les ESPRAD sont engagées lors d’une « Prescription de séances de rééducation/réadaptation à domicile par une équipe pluridisciplinaire pour la maladie de (préciser si Parkinson ou SEP ou maladie apparentée) ou pour un patient à haut risque de chute ».